아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기

안녕하세요 코딩하는 공대생입니다

드디어 제가 대학교 4학년에 올라가는 2020년이 되었어요

오늘은 Arduino의 많은 센서들 중 하나인 HC-06에 대해서 테스트를 해보려고 합니다

준비하기 전에 앞서서 HC-06과 HC-05의 센서는 같은 블루투스 모듈이지만

회로를 연결하고 코딩하는 부분에서 조금 차이가 납니다 실습하시기 전에 꼭 확인해주세요

바로 시작해보도록 하죠!

준비물

1. 아두이노
2. 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040 센서(모듈) 뒷 부분에 써져있어요)
3. 아두이노 USB 케이블
4. 점퍼선

블루투스 센서를 HC-06 또는 ZS-040 라고 부릅니다 즉 하나의 센서를 두 가지 이름으로 부릅니다

블루투스 모듈 HC-06(ZS-040)은 위 사진 처럼 생겼습니다

재료 준비를 다하셨다면 아래의 사진처럼 회로를 연결해주세요

회로도

아두이노	HC-06(ZS-040)
5V	VCC
GND	GND
7	RX
6	TX

아두이노에 점퍼선을 위와 같은 표를 보고 연결하시면 됩니다

예를 들어서 아두이노의 5V라고 써져있는부분에 점퍼선을 연결한 후 HC-06 센서의 VCC에 점퍼선을 연결하시면 됩니다

Bluetooth_HC-06_test.ino

#include <SoftwareSerial.h>


//블루투스모듈 HC-06(슬래이브만가능)으로 진행함 
//블루투스모듈 HC-05(슬래이브 마스터둘다가능)는 조금 코드가 다르다  
//HC-06 시리얼창에서 "line ending 없음" 설정할것

int Tx = 6; //전송 보내는핀  
int Rx = 7; //수신 받는핀

SoftwareSerial BtSerial(Tx,Rx);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("hello");
  BtSerial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (BtSerial.available()) {       
    Serial.write(BtSerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {         
    BtSerial.write(Serial.read());
  }


}

Bluetooth_HC-06_test.ino

0.00MB

위의 소스를 넣어주세요

스케치> 라이브러리 포함하기> SoftwareSerial을 클릭해주세요

자동으로 #include <SoftwareSerial.h> 라고 추가되어있을 겁니다

#include <SoftwareSerial.h> 이 잘 추가되어있다면 안 하셔도 됩니다